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随着SUV车型广受欢迎，四驱系统也受到越来越多关注。受各种因素影响，装备四驱系统的车型采用了不同的模式，全时四驱、分时四驱和适时四驱，这常见的三大类四驱模式因其各自特点而被应用在不同类型的SUV车型上。
全时四驱
全时四驱（All Wheel Drive），指的是汽车的四个车轮时时刻刻都能单独提供驱动力，在行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以一定的比例分配到前后轮，具有很好的越野性与操控性。全时四驱系统内有三个差速器：前后轴各有一个差速器，前后驱动轴之间还有一个中央差速器。当汽车在转向时，前后轮的转速差可由中央差速器控制，所以，全时四驱车辆可在几乎所有路面上行驶。
全时全轮驱动车辆会比两驱车型(2WD)拥有更优异与安全驾驶基础，尤其是碰到极限路况或是激烈驾驶时。理论上，AWD会比2WD拥有更好的牵引力，车子的行驶是依据它持续平稳的牵引力，而牵引力的稳定性主要由车子的驱动方法来决定，将发动机动力输出经传动系统分配到四个轮胎与分配到两个轮胎上做比较，其结果是AWD的可控性、通过性以及稳定性均会得到提升，即无论车辆行驶在何种天气以及何种路面（湿地、崎岖山路、弯路上）时，驾驶员都能够更好地控制每一个行迹动作，从而保证驾驶员和乘客的安全。
在驾驶时，全时四驱的转向风格也很有特点，最明显的就是它会比两驱车型转向更加中性，通常它可以更好地避免前驱车的转向不足和后驱车的转向过度，这也是驾驶安全性以及稳定性的特点之一。
关键部件
差速器、中央差速器
差速器
差速器就是产生转速差的部件，主要作用是当汽车转弯时，使左右车轮的转速发生变化，从而顺利转弯。当车辆转弯时，内侧车轮滚动的距离较小，外侧车轮滚动的距离较长，因此如想顺利转弯，必须保证外侧车轮的转速大于内侧车轮，而这个工作只能由差速器来完成。
中央差速器
四轮驱动汽车特有装置，一般位于前后桥之间，其作用就是调整前后桥转速差。
操作方式
直接驾驶
优缺点
全时四驱虽说拥有较好的越野和操控性能，但它不能根据路面情况即时做出扭矩分配的调整，油耗偏大，经济性差。
适时四驱
适时四驱（Real－Time），就是根据车辆的行驶路况，系统会根据行驶情况自动切换为两驱或四驱模式，这过程不需要人为操作。这种四驱系统相对于分时四驱系统来说，免去了繁琐的手动操作，完全不用担心因为切换不当而导致四驱系统损坏，甚至很多时候四驱系统切入也毫无察觉。
相比全时四驱，适时四驱的结构要简单得多，这不仅可以有效地降低成本，也有利于降低整车重量。由于适时四驱的特殊结构，它更适合于前横置发动机前驱平台的车型配备，这使得许多基于这种平台打造的SUV或者四驱轿车有了装配四驱系统的可能。
前驱平台相对于后驱平台本身就有着诸多优势，如更有利于拓展车内空间、传动效率更高、传动系统的噪音更小等。这些优点对于小型SUV，特别是发动机排量较小的SUV来说显得尤其重要。
当然，适时四驱的缺点仍然是存在的，目前绝大多数适时四驱在前后轴传递动力时，会受制于结构本身的缺陷，无法将超过50%以上的动力传递给后轴，这使它在主动安全控制方面，没有全时四驱的调整范围那么大；同时相比分时四驱，它在应对恶劣路面时，四驱的物理结构极限偏低。
关键部件
第一种是以机械的黏性联轴节式适时四驱，第二种是电控多片离合器式适时四驱；第三种是智能电子式适时四驱。
操作方式
大多数都在车内设计了单独的按钮，印有“LOCK”字样，而也有些为自动感应式的联通四驱状态，车内无按钮。
优缺点
适时四驱结构简单，成本较低，但大多数适时四驱在前后轴传递动力时，会受制于结构本身的缺陷，无法将超过50%以上的动力传递给后轴，性能相对稍差，主动安全性不够高。
分时四驱
分时四驱（PART-TIME 4WD），这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。
分时四驱靠操作分动器实现两驱与四驱的切换。它的优点是结构简单，稳定性高，坚固耐用，但缺点是必须车主手动操作，有些甚至结构复杂，不止是一个步骤，同时还需要停车操作，这样不仅操作起来比较麻烦，而且遇到恶劣路况不能迅速反应，往往错过了脱困的最佳时机；二是因为分时四驱没有中央差速器，所以不能在硬地面（铺装路面）上使用四驱系统，特别是在弯道上不能顺利转弯。
一般情况下，车辆并不是长时间处于四驱状态，正常行使状况下，采用的是两轮驱动，当需要通过恶劣路面时，驾驶员可以通过分动杆把两轮驱动切换成四轮驱动，让四个车轮都提供驱动力，从而提高车辆的通过性能。
分时四驱可靠性能好，但不能在铺装路面上长时间使用。分时四驱的历史最悠久。所谓分时四驱，可以简单理解为驾驶员根据不同路况可以手动切换两驱或四驱模式的四驱系统，有些是分动箱的挡杆，有些则是电子按钮或旋钮。这种四驱系统的特点是，需要驾驶员通过手动操作分动器来实现两驱与四驱之间的切换，而且四驱模式不能长时间在铺装路面使用。
采用分时四驱系统的SUV车型中，一般都有2H、4H、4L这几个挡位，主要是通过分动器实现两驱、高速四驱、低速四驱间的切换。
因为分时四驱系统的分动器里是没有中央差速器的，而当接通四驱后，前后轴是刚性连接的，以固定的比值进行动力分配。如在铺装路面转弯的时候由于前轮的转弯半径要比同侧的后轮大，因此前轮的转速就要比后轮快，这样前后轴的转速不相同，就会出现“转弯制动”的现象。这种情况对分动器、差速器、传动轴、轮胎等部件都有损坏的，所以四驱模式只适合在一些雪地、湿滑路段或越野时使用，铺装路面行驶应当换回两驱模式。
关键部件
分动器
分动器
分动箱就是将发动机动力分配给前后轴的装置。分动器的原理就是在变速箱上再引出一根输出端，并通过链条，将动力传递到前轴的输出端。切换时，扳动分动箱的挡把，通过拨叉将动力与前传动轴接通和断开。
分时四驱，就是驾驶者可选择驱动模式，即可根据不同的路况选择两驱或者四驱模式，分时四驱系统一般前后轴中间有一个分动器，它可将前后轴进行硬性连接。由于分动器内一般没有中央差速器，所以挂上四驱后不能在铺装路面上行驶，因为其过弯时不能顺利转弯。当然有些厂商的分动器是带有中央差速器，也可在四驱模式下正常行驶。
操作方式
车内会特别设计分动装置，有些是分动箱的挡杆，有些是电子的按钮或旋钮。
优缺点
分时四驱既能保证车辆的动力性和通过性，又能兼顾燃油经济性，略显不足的是驾驶者需要判断路况选择手动操作驱动模式。
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